【STM32开发环境】Linux下开发stm32(二) | 使用openocd下载程序

现在人工智能非常火爆,一般的教程都是为博硕生准备的,太难看懂了,分享一个非常适合小白入门的教程,不仅通俗易懂而且还很风趣幽默,点☞这里​​​​​​​☜进入传送门~

1.openocd介绍

openocd全名叫做Open On-Chip Debugger,是一个自由开放的片上调试工具和编程工具,目前已经发布到0.10.0版本,目前主流调试器几乎都支持,具体可以查看Open On-Chip Debugger:OpenOCD User’s Guide,它的项目托管在sourceforge上,点击下载即可~
注:ubuntu软件源中也有openocd,但是版本到0.9.0,所以使用拉取源码手动安装。

2.openocd安装

首先使用命令unzip openocd-0.10.0.zip将下载的zip包解压,然后重命名为openocd:

2.1.安装openocd所需依赖

  • libtool
    先查看libtool版本,若没有安装,则安装:

  • pkgs-config >= 0.23

  • CMSIS支持需要HIDAPI库:

  • 基于usb的适配器依赖于libusb-1.0和一些旧的驱动,还要安装usb依赖:

2.2.权限授权

  • sudo:在编译和安装的时候最好带上使用sudo,防止因为管理权限出错;
  • contrib / 60-openocd.rules:在Linux上使用USB设备时,需要将此文件复制到/etc/udev/rules.d/目录中:

2.2.编译OpenOCD

首先使用命令sudo ./configure --help查看所有受支持选项的列表,执行sudo ./configure [options](如果没有设置,options选项可以为空)生成构建所需要的makefile:

最后产生一个配置总结,可以看到默认打开CMSIS-DAP,那么如何打开别的呢?这个在刚刚的help中有说明,比如我要打开jlink,带上-enable--jlink参数即可~

2.3.安装OpenOCD

然后使用sudo make,最后使用sudo make install即可成功安装,安装后在/usr/local/share目录即可看到openocd目录:

它下面scripts文件夹存放着openocd使用的文件,在interface文件夹下存放着下载器接口的文件,在target下存放着目标芯片的配置文件:
在这里插入图片描述

3.使用openocd连接到目标芯片

openocd的一些参数描述如下:

参数描述
-f <config file name>使用配置文件
-c <command>运行命令

使用命令openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件>即可成功连接到目标芯片:

  • 接口配置文件在interface文件夹下;
  • 目标芯片配置文件在target文件夹下;

4.使用telnet连接到openocd

openocd连接到目标板后,它的默认telnet端口是4444,所以我们可以**新建一个终端(一定不要关闭掉连接到目标板的终端!!!)**连接到openocd的端口,然后使用命令控制。
这里因为要下载文件,所以我将路径切换到之前创建的bin文件的目录下,然后使用命令telnet localhost 4444连接到openocd:

这样就表示连接成功了,接下来使用命令控制目标芯片:

命令描述
halt目标芯片挂起,相当于关机
flash write_image erase <要下载的文件>将文件下载到目标芯片flash
reset目标芯片复位

注意:

  1. 要下载的目标文件需要使用绝对路径,所以下载之前先使用pwd查看一下,然后直接复制过去就ok;
  2. 下载之前必须要先使用halt是目标芯片停止运行

复位后即可看到板子绿色灯亮,下载成功:

退出可使用ctrl+]即可退出,然后输入q退出。

5.将openocd下载文件命令写入makefile

修改makefile
在这里插入图片描述

然后使用make download命令,直接实现一键下载:

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