TencentOS-tiny 正式开源,全网首发评测,带你极速上手体验!

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文末有体验心得和RTOS比较,赶时间的小伙伴可以直接拉到文末哦~

1. TencentOS-tiny 正式开源

国产 RTOS 如雨后春笋般诞生的今天,腾讯于昨日正式开源发布了自己的物联网操作系统:TencentOS-tiny,来看看官方怎么说:

TencentOS tiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统,具有低功耗,低资源占用,模块化,安全可靠等特点,可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核,内核组件可裁剪可配置,可快速移植到多种主流 MCU (如STM32全系列)及模组芯片上。而且,基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件,内部集成主流物联网协议栈(如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等),可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。

作为一个码农,我要这堆balabala的文字有何用???

Talk is cheap, Show me the code.

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放上Github,用代码说话,开干!

2. 文件目录架构概览

TencentOS-tiny的整个文件目录如图,嗯,是我熟悉的风格:

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这个文件目录组织架构,普普通通,给个中肯的评价吧。

不过其中有几个特点倒是值得一提:

board文件夹

这个文件夹是 TencentOS-tiny 适配的开发板集合,这点做的非常好,开发者在移植完之后可以提交PR合并上去,避免后续开发者再进行重复的移植工作,到手就可以用,目前的情况还是和可观的,如图:

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device文件夹

在这个文件夹中,可以看到 TencentOS-tiny 支持的通信模组设备还是很丰富的,覆盖了常用的 NB-iot 模组、WIFI模组、2G/4G模组、lora模组

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TencentCloud_SDK 上云组件

components/connectivity 这个文件夹中,可以看到 TencentCloud_SDK 上云组件,毫无疑问,腾讯自家的OS,肯定对自家的云平台支持性最好:

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3. 眼见为虚,上手为实

这里我使用的是小熊派开发板,和官网EVK板是亲兄弟(斜眼笑.jpg),主控是STM32L431RCT6,刚好TencentOS-tiny/board中有移植好的,直接拿来用哈哈哈,先体验一下这个操作系统:

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进入board/TencentOS_tiny_EVB_MX:

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OS配置文件

进入后即可看到 TencnetOS-tiny 系统的配置文件 tos_config.h,同样,该OS使用宏定义开关来配置需要的模块,比如内核中的信号量、事件集、队列等等:

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对于系统中一些重要的参数,也在宏定义中配置:

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BSP板级支持包

对于开发板上的硬件,TencentOS-tiny并没有提供设备驱动框架,所以直接使用STM32CubeMX + HAL 库来操作板上硬件

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Keil工程 —— HelloWorld

这里我使用的是 Keil MDK 5.28,所以进入 Keil 文件夹,进入后 TencentOS-tiny 提供了针对该开发板的很多示例工程,这点是我没有想到的,点个赞

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刚接触到 TencentOS-tiny,先来个 HelloWorld,直接上云的话,步子有点大,容易扯到…进入 hello_world文件夹打开工程。

4. 初探 TencentOS-tiny

在上一步打开工程后,开始探索一下这个新系统~

工程架构

在MDK中整个工程架构还是很清晰的,如图:

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TencentOS-tiny内核启动流程

这一点要值得赞赏,内核启动非常简洁,就是一个main函数:

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板级初始化

先来看启动流程第一步:板级初始化。

该函数在mcu_init.c文件中,因为我使用的板子是小熊派开发板,没有DHT11和OLED,只想串口打印HelloWorld,所以将需要的代码都屏蔽了:

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printf重定向到串口

在 main 函数中,OS启动时有这样一句代码:

printf("Welcome to TencentOS tiny\r\n");

那么,TencentOS-tiny是如何重定向printf函数呢?

答案还是在mcu_init.c

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如果想知道为什么实现这三个函数就可以将printf重定向到串口,可以参考我的这篇博客:【STM32Cube-09】重定向printf函数到串口输出的多种方法

在代码中可以看到,printf函数被重定向到了串口2,因为这是其他开发板的支持包,不能更改实现代码,所以只能再找一个USB转串口,将小熊派的UART2连接到电脑上,如图:

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HelloWorld示例

探索完OS是如何启动的之后,再来探索一下HelloWorld线程是如何创建的,打开hello_world.c文件可以看到创建线程的代码非常简洁:

首先进行线程相关宏定义:

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然后是线程主体函数:

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最后是创建线程的函数:

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那么,创建线程的函数如何执行呢?

别急,答案就在 main.c 中:

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所以,当在hello_world.c中定义了函数application_entry时,main.c中弱定义的函数失效,系统就会执行用户定义的函数

编译代码

接下来编译代码,编译之后的信息如下:

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在map文件中看看:

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我的天这代码写的也太简洁了吧好评!!!

下载运行

下载代码到开发板上,可以在串口助手中看到系统正常运行并打印结果:

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至此,对 TencentOS-tiny 这个新的操作系统有所了解了吧哈哈,后续再来带大家玩玩上云,不然都对不起生它的腾讯爸爸~

5. 体验心得

总的来说,TencentOS-tiny给我的感觉还是很好的:

  • 和云厂家的物联网操作系统相比(比如菊厂的LiteOS)
    TOS显然做的很有优势,在board中适配了主流的一些开发板,极大的方便了开发者,并且在代码风格方面和裸机开发没太大的区别,代码量上也做的非常小。

  • 和RT-Thread相比:
    这个,,,没法比,拿轿车和卡车比,不在一个级别上。

最后给点建议,对于还没有深入学习RTOS的小伙伴,建议学习RT-Thread,生态非常完善,如果已经学习过RTOS,那么TencentOS-tiny非常值得一试,相对于LiteOS,AliOS,非常简洁,玩的很爽,而且是腾讯家的东西,后期要开发微信小程序也是非常方便的,都是自己的东西。

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Mculover666 CSDN认证博客专家 嵌入式软件开发 IoT全栈开发
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